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c066eeb593
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c0de734b03
@ -57,8 +57,8 @@ LiquidCrystal lcd(PIN_LCD_RS, PIN_LCD_EN, PIN_LCD_DB4, PIN_LCD_DB5, PIN_LCD_DB6,
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BasicStepperDriver stepper(STEPPER_STEPS, PIN_STEPPER_DIR, PIN_STEPPER_STEP);
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BasicStepperDriver stepper(STEPPER_STEPS, PIN_STEPPER_DIR, PIN_STEPPER_STEP);
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enum State { MENU, JOG, RUN };
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enum State { STATE_MENU, STATE_JOG, STATE_RUN };
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State state = MENU;
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State state = STATE_MENU;
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// ===
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// ===
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@ -83,7 +83,7 @@ void ButtonHandler(const ButtonParam& param) {
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Serial.print(param.button);
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Serial.print(param.button);
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Serial.print(" ");
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Serial.print(" ");
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switch (state) {
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switch (state) {
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case MENU:
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case STATE_MENU:
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switch (param.state) {
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switch (param.state) {
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case ButtonState_Click:
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case ButtonState_Click:
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Serial.print("Click");
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Serial.print("Click");
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@ -106,7 +106,7 @@ void ButtonHandler(const ButtonParam& param) {
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break;
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break;
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}
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}
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break;
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break;
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case JOG:
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case STATE_JOG:
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switch (param.state) {
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switch (param.state) {
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case ButtonState_Up:
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case ButtonState_Up:
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Serial.print("Up");
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Serial.print("Up");
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@ -124,7 +124,7 @@ void ButtonHandler(const ButtonParam& param) {
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stepper.startRotate(30);
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stepper.startRotate(30);
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break;
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break;
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case KEY_SELECT:
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case KEY_SELECT:
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state = MENU;
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state = STATE_MENU;
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nav.doNav(leftCmd);
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nav.doNav(leftCmd);
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nav.doOutput();
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nav.doOutput();
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break;
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break;
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